檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "干擾".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="干擾觀測器"
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
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在本文中，設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control)，用以快速完成對有輸入故障和飽…
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受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…
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在本論文中，我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制（DO-FTFC-WRC），以快速實現在無GPS訊號的區域，例如倉庫、圖書館中，對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…